本次研究的预期成果是一款基于NAV6132B惯性测量单元的高精度姿态角解算方法。通过该方法,能够对采集到的数据进行有效的解算,并利用互补滤波处理方式,得到较为精确的姿态角数据。此外,我们还设计了一款适用于NAV6132B的PCB板,其中包含了降压电源电路、信号转换模块、防短路以及防反接等模块,以确保传感器的安全性和稳定性。这些设计不仅能够提高电路的可靠性和稳定性,还能够满足抗辐射指标,为实际应用中的电源设计提供技术支持。

在后续的研究中,我们将进一步提高电路的可靠性和稳定性,优化电路的结构和算法,以提高电路的效率和性能。我们将继续深入研究,探索更加先进的解算方法和电路设计,以满足不同领域的需求。

此外,我们还将借助LabVIEW平台,实现3D姿态展示,使用户可以直观地观察姿态角的变化,更好地了解传感器的工作状态。

综上所述,本次研究成果具有重要的研究价值和应用价值,可以为相关领域的研究提供有益的指导和借鉴,同时也能够为实际应用中的电源设计提供技术支持和解决方案。

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