差速轮加驱动器测试用例

1. 测试目的：测试差速轮和驱动器的联合工作是否正常。

2. 测试环境：差速轮和驱动器。

3. 测试步骤：

Step 1：将差速轮和驱动器连接起来。

Step 2：将差速轮放置在测试台上，启动驱动器。

Step 3：观察差速轮是否能够正常转动，速度是否稳定。

Step 4：改变驱动器的速度和方向，观察差速轮的响应情况。

Step 5：将差速轮从测试台上取下，检查是否有损坏或磨损。

4. 预期结果：

• 差速轮能够正常转动，速度稳定。
• 差速轮能够响应驱动器的速度和方向变化。
• 差速轮和驱动器之间无异常声音或振动。
• 差速轮和驱动器连接处无磨损或损坏。

5. 测试结论：差速轮和驱动器的联合工作正常，符合设计要求。