项目题目为基于太赫兹的无人集群战场态势感知系统关键技术研究请列举三项研究内容并详细说明。

太赫兹信号处理技术研究：太赫兹波段是介于微波和红外之间的电磁波，具有穿透力强、分辨率高等特点，在无人集群战场态势感知系统中可用于实现障碍物探测、人员识别等功能。因此，需要研究太赫兹信号处理技术，包括信号增强、噪声抑制、频域分析等方面，以提高系统的精度和稳定性。

无人集群协同控制技术研究：无人集群是由多个无人机或其他无人系统组成的集群，可实现协同作战、信息共享等功能。在战场态势感知系统中，需要研究无人集群协同控制技术，包括集群编队、任务分配、通信协议等方面，以实现集群内部的信息交换和协同作战。

算法优化技术研究：战场态势感知系统需要处理大量的数据和信息，包括传感器采集的数据、无人机传回的图像和视频等。因此，需要研究算法优化技术，包括机器学习算法、图像处理算法、数据挖掘算法等方面，以提高系统的处理速度和效率，实现实时的态势感知和决策。