将下面这段话改写降低重复率：Hirschmüller35提出半全局立体匹配算法与全局匹配方法不同该算法将二维图像的优化问题转化为多条路径的一维优化问题计算像素点的匹配代价聚合来自8个或16个方向的路径代价并利用WTA方法计算视差。半全局与全局立体匹配算法均采用最优化能量函数的思想通过最小化全局能量函数估计最佳视差值。
Hirschmüller[35]提出了一种半全局立体匹配算法，该算法通过将二维图像的优化问题转化为多条路径的一维优化问题，计算像素点的匹配代价，并聚合来自8个或16个方向的路径代价。该算法使用WTA方法计算视差，与全局匹配方法不同。半全局与全局立体匹配算法都采用最优化能量函数的思想，通过最小化全局能量函数来估计最佳视差值。
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