ros2 topic listfrom_can_busobjectsparameter_eventsrosoutscansocket_can_receivertransition_event这个scan是什么
/scan是一个ROS2 topic，通常用于激光雷达传感器发布的数据。它包含了激光雷达扫描的测量数据，通常是以二维极坐标的形式表示，可以用于构建环境地图或者进行障碍物检测等应用。
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